Янтра – древнейшая мистическая диаграмма, в которой графическим образом отображается Шакти (скрытая Сила, энергия) Бога. Постоянная визуализация, медитация, а также поклонение какой-либо из янтр раскрывает дремлющие в ней силы и способствует глубокой духовной и физической трансформации адепта.
Сампурна означает "полная", в центре Янтры находится изображение Шри Янтры, которая является прямым олицетворением Богини Матери. Вокруг располагаются другие значимые Янтры, в том числе, Кубера Янтра, Лакшми-Ганеша Янтра, Наваграха Янтра, Вьяпара Вриддхи Янтра и т.д.
Янтра может использоваться в качестве основного объекта поклонения в храме и на домашнем алтаре, заменяя тем самым мурти (образ) Божества, изображена на тонкой пластине, покрытой 24-каратным золотом.